品(pǐn)牌	NBK	產(chǎn)地(dì)	進口
類(lèi)型	固定式	種類	彈性(xìng)聯軸器(qì)
公(gōng)稱扭(niǔ)矩	1.1N.m	轉速(sù)	42000RPM
軸徑	d1:3mm,d2 :5mm	軸(zhóu)孔長(cháng)度(dù)	L :6.5mm,L1:6.5mm
銷售(shòu)區(qū)域	全(quán)國(guó)	軸套材質(zhì)	A2017
高減振能力橡(xiàng)膠(jiāo)材(cái)質(zhì)	FKM	用途	半導(dǎo)體生(shēng)產(chǎn)設(shè)備/封裝機/機(jī)床/包裝機
最(zuì)高(gāo)轉(zhuǎn)速	42000	額(é)定扭(niǔ)矩(jǔ)	1.1-65
容(róng)許偏(piān)心(xīn)	0.15-0.2mm	容許偏(piān)角	1.5°
特點	零背隙(xì)/高增益/高扭轉剛性(xìng)/高(gāo)扭(niǔ)矩/減(jiǎn)振性/電(diàn)絕(jué)緣性	推(tuī)薦適(shì)用馬達	伺服(fú)馬(mǎ)達(dá)/步(bù)進馬(mǎ)達(dá)/通用(yòng)馬(mǎ)達

XGT2高減振(zhèn)能力橡膠型(xíng)聯軸器(qì)

Rubber-type Flexible Coupling

高(gāo)減振能(néng)力(lì)橡膠型(xíng)聯(lián)軸器高減(jiǎn)振(zhèn)能(néng)力橡膠型(xíng)聯軸器(qì) 高(gāo)減振(zhèn)能(néng)力(lì)橡(xiàng)膠型聯軸器(qì) 高(gāo)減(jiǎn)振能(néng)力(lì)橡(xiàng)膠(jiāo)型聯軸器

安(ān)全(quán)注意(yì)事(shì)項(xiàng)術語說(shuō)明(míng)安(ān)裝與(yǔ)維護

高減振能力橡膠型(xíng)聯軸器

形(xíng)狀図(tú)

高減(jiǎn)振能(néng)力橡膠型聯軸器(qì)

＊1：　E＝D2＋0.5（D2＜5）

E＝D2＋1（D2≥5）

尺寸・CAD

高(gāo)減振能力橡(xiàng)膠(jiāo)型聯(lián)軸(zhóu)器

高減振能(néng)力橡(xiàng)膠型聯軸器

＊1：　無(wú)需(xū)根據負荷變(biàn)化修正(zhèng)額定(dìng)扭(niǔ)矩(jǔ)。但環境溫度(dù)高於30℃時，請依(yī)據表中(zhōng)的溫度補正係(xì)數調整額定扭矩。

XGT2（外徑φ56以(yǐ)下(xià)）的可使用(yòng)溫度(dù)為-10℃～120℃，XGT2（外徑(jìng)φ68以下）的(dí)可使用(yòng)溫度(dù)為-20℃～80℃。

根(gēn)據軸(zhóu)孔(kǒng)徑尺(chǐ)寸的(dí)不(bù)同，軸的可(kě)傳遞摩(mó)擦力(lì)矩(jǔ)有時(shí)會(huì)比聯軸(zhóu)器(qì)的額(é)定扭矩(jǔ)小。XGT2XGL2

＊2：　最大軸孔徑(jìng)時的值。

XGT2高(gāo)減(jiǎn)振(zhèn)能力橡膠(jiāo)型(xíng)聯軸器(qì)

●所有產(chǎn)品(pǐn)均(jūn)附帶內六(liù)角(jiǎo)螺(luó)栓。
●適用軸徑(jìng)的(dí)推(tuī)薦尺(chǐ)寸公差(chà)為h6及(jí)h7。（僅φ35軸(zhóu)徑(jìng)的推薦尺(chǐ)寸公(gōng)差為-0.025～+0.010。）
●安(ān)裝到D型(xíng)切(qiē)口軸時(shí)，請注(zhù)意(yì)軸(zhóu)的D型(xíng)切口(kǒu)麵(miàn)的位置。⇒偏差調整(zhěng)
●可(kě)對(duì)軸(zhóu)孔和(hé)鍵槽(cáo)進行追加(jiā)工(gōng)。請(qǐng)使(shǐ)用(yòng)追加(jiā)工服務。
●軸插(chā)入聯(lián)軸(zhóu)器中的(dí)量請參閱安(ān)裝(zhuāng)與(yǔ)維(wéi)護說(shuō)明。⇒偏差(chà)調整(zhěng)

環(huán)境(jìng)溫(wēn)度(dù)，溫度修(xiū)正係(xì)數(shù)

環境溫(wēn)度	溫度修正(zhèng)係數
-20℃～30℃	1.00
30℃～40℃	0.80
40℃～60℃	0.70
60℃～120℃	0.55

可傳遞(dì)摩擦力(lì)矩(jǔ)

如下(xià)表(biǎo)所示(shì)，夾(jiā)緊(jǐn)型(xíng)XGT2-CXGL2-CXGS2-C的(dí)軸(zhóu)的可(kě)傳(chuán)遞摩擦力(lì)矩因軸(zhóu)孔(kǒng)徑(jìng)的(dí)不(bù)同(tóng)而(ér)異(yì)。選(xuǎn)擇時敬請注意。

單位(wèi) : N・m

外徑(jìng)	軸(zhóu)孔(kǒng)徑（mm）
外徑(jìng)	3	4	4.5	5	6	6.35	7	8	10	11	12	14	15	16	17	19	20
15	1	1.3	1.5	1.7	1.9
19		2.2		2.7	3.1	3.3	3.8
25				4.3	5	5.5		6.8
27				3.8	5			6.8
30								7.5	10	12
34								8.3	10	10	12	13
39									13		15	17	18	18	23	25
44											16	19	20	21	23	25	27
56													45			50	61

軸尺寸容(róng)許(xǔ)偏差為h7，硬度為34-40HRC，螺(luó)絲緊固扭(niǔ)矩為(wéi)XGT2-CXGL2-CXGS2-C尺寸(cùn)表中(zhōng)的試(shì)驗值，並(bìng)非保證值。
可傳遞(dì)摩擦力矩會根(gēn)據使(shǐ)用條(tiáo)件而變化(huà)。請事先在與實(shí)際情況(kuàng)相(xiāng)同的條件下進(jìn)行(háng)試(shì)驗(yàn)。

構造

夾緊型(xíng)

XGT2-C標(biāo)準型(xíng)XGT2
XGL2-C加長型XGL2
XGS2-C短(duǎn)巧型(xíng)XGS2

高減(jiǎn)振能(néng)力橡膠型聯軸(zhóu)器(qì)

內(nèi)部構造(zào)

高減振(zhèn)能力(lì)橡(xiàng)膠(jiāo)型(xíng)聯(lián)軸(zhóu)器

材質，表(biǎo)麵處理

	XGT2/XGL2/XGS2
軸(zhóu)套	A2017
高減(jiǎn)振能力橡(xiàng)膠	FKM＊1
內六(liù)角圓(yuán)柱(zhù)頭螺栓	SCM435 四(sì)氧(yǎng)化三鐵保護(hù)膜（黑）

＊1：　XGT2-68C的高減振(zhèn)能(néng)力橡(xiàng)膠使用HNBR。

特(tè)點(diǎn)

推(tuī)薦(jiàn)適(shì)用(yòng)馬達

	XGT2-C/XGL2-C/XGS2-C
伺服馬達	◎
步(bù)進馬達(dá)	◎
通用馬(mǎ)達(dá)	●

◎：特優(yōu)　○：優　●：可(kě)使(shǐ)用(yòng)

特(tè)性

	XGT2-C（外徑(jìng)φ56以(yǐ)下） /XGL2-C/XGS2-C	XGT2-C（外(wài)徑(jìng)φ68）
零背隙	◎	◎
適(shì)用(yòng)於伺服馬達的高(gāo)增(zēng)益(yì)	◎	◎
高扭(niǔ)矩	◎	◎
高扭(niǔ)轉剛性	◎	◎
容許誤差(chà)調(tiáo)整	○	○
減振性(xìng)	◎	◎
電絕(jué)緣(yuán)性	◎	-
可使用(yòng)溫度	-10℃～120℃	-20℃～80℃

◎：特優　○：優

超(chāo)越(yuè)XGT-CXGL-CXGS-C的(dí)高減振(zhèn)能(néng)力(lì)撓性聯(lián)軸(zhóu)器。通過高(gāo)減振能力橡膠與(yǔ)兩端軸套一體(tǐ)成(chéng)型，采(cǎi)用(yòng)一體(tǐ)構造。
通(tōng)過(guò)減(jiǎn)振與剛性的優(yōu)化設計(jì)，進一(yī)步(bù)實(shí)現了伺服馬達(dá)的(dí)高增益(yì)化，縮短了整(zhěng)定(dìng)時間(jiān)。
技術數(shù)據(jù)⇒生產(chǎn)效率與整定(dìng)時間(jiān)
有(yǒu)助於(yú)抑製(zhì)步進馬(mǎ)達驅動時的速度(dù)偏差。⇒抑製(zhì)步進馬達驅(qū)動(dòng)時的(dí)速度偏(piān)差(chà)
可抑(yì)製定位時的(dí)殘(cán)餘(yú)振動(dòng)，有助(zhù)於提(tí)高(gāo)生(shēng)產效率(shuài)和產品質量。
外徑φ15-φ56使用氟(fú)基(jī)高(gāo)減振能(néng)力(lì)橡膠(jiāo)。耐熱性(xìng)，耐(nài)油(yóu)性(xìng)，耐藥品性優良(liáng)。⇒高(gāo)減振能力橡(xiàng)膠(jiāo)的物(wù)性(xìng)，耐(nài)藥品(pǐn)性
標(biāo)準型(xíng)XGT2-C，加長型XGL2-C，短巧型XGS2-C已實現標準化(huà)。

用途(tú)

半(bàn)導(dǎo)體生產設備(bèi)/封(fēng)裝機/機(jī)床(chuáng)/包(bāo)裝(zhuāng)機

選(xuǎn)型

根據(jù)軸徑，額(é)定(dìng)扭矩選(xuǎn)型(xíng)

軸(zhóu)徑和(hé)額定扭矩交(jiāo)差區域為選(xuǎn)型(xíng)規格(gé)。

選型示(shì)例

選型條件為(wéi)軸(zhóu)徑(jìng)φ16，負(fù)荷(hé)扭(niǔ)矩(jǔ)7N・m時，選型規格為(wéi)XGT2-34C。

根據伺服馬(mǎ)達(dá)的(dí)額(é)定輸(shū)出選(xuǎn)型

額定輸(shū)出（W）	伺服馬達規格＊1			選(xuǎn)型(xíng)規(guī)格
額定輸(shū)出（W）	馬達軸(zhóu)徑（mm）	額定扭(niǔ)矩(jǔ) （N・m）	瞬時最(zuì)大扭(niǔ)矩(jǔ) （N・m）	XGT2-C	XGL2-C	XGS2-C
10	5-6	0.032	0.096	15C	15C	15C
20	5-6	0.064	0.19	15C	15C	15C
30	5-7	0.096	0.29	19C	19C	19C
50	6-8	0.16	0.48	19C	19C	19C
100	8	0.32	0.95	19C	19C	25C
200	9-14	0.64	1.9	27C	30C	27C
400	14	1.3	3.8	27C	30C	34C
750	16-19	2.4	7.2	39C	39C	-

＊1：　馬達規(guī)格為(wéi)常規值(zhí)。詳情請(qǐng)參(cān)閱各馬達生產(chǎn)廠家(jiā)的產品目(mù)錄(lù)。是不(bù)使(shǐ)用減速機等情況下(xià)的推薦(jiàn)尺寸。

生產(chǎn)效(xiào)率與(yǔ)整(zhěng)定(dìng)時間(jiān)

在使用了(liǎo)伺(sì)服馬(mǎ)達(dá)和(hé)滾珠絲(sī)杠的(dí)單(dān)軸引(yǐn)動器的(dí)生(shēng)產設備中(zhōng)，使(shǐ)伺(sì)服(fú)馬達和(hé)引(yǐn)動器(qì)按照程(chéng)序(xù)指(zhǐ)令動作，有(yǒu)助(zhù)於提高生產效(xiào)率。
但(dàn)是(shì)，實(shí)際(jì)的(dí)動作(zuò)相對(duì)於(yú)指令往(wǎng)往(wǎng)會(huì)出現滯(zhì)後，想要使(shǐ)引動器(qì)在要求(qiú)位置停(tíng)止(zhǐ)時(shí)，停止動(dòng)作(zuò)會(huì)晚於(yú)停(tíng)止(zhǐ)指(zhǐ)令(líng)。這種滯後稱(chēng)為整(zhěng)定時間。
如果引動器不停止，則無法(fǎ)轉(zhuǎn)入下一(yī)工(gōng)序。因(yīn)此，為(wéi)了(liǎo)提高生(shēng)產效(xiào)率，縮(suō)短(duǎn)整(zhěng)定時間(jiān)非常(cháng)重要(yào)。

高減(jiǎn)振能(néng)力橡膠(jiāo)型聯軸(zhóu)器

伺服馬達(dá)的增(zēng)益與整定時間(jiān)

伺(sì)服(fú)馬達的(dí)增益(yì)是(shì)表示(shì)所執(zhí)行的動作(zuò)與指令(líng)的接(jiē)近程度的(dí)指(zhǐ)標。
提高(gāo)增(zēng)益後可(kě)縮(suō)短(duǎn)整定時間，但如(rú)果增益過高，則(zé)會(huì)發(fā)生(shēng)共振，從而導(dǎo)致伺(sì)服馬達(dá)失(shī)控(kòng)。
為(wéi)了在抑製共(gòng)振(zhèn)的同時提(tí)高馬達的(dí)增(zēng)益(yì)，必須對伺(sì)服馬達(dá)的各(gè)參(cān)數進(jìn)行微調。
然而(ér)，由於彈(dàn)性(xìng)部使(shǐ)用金屬的膜片(piàn)型(xíng)等聯(lián)軸器(qì)在提(tí)高增(zēng)益時(shí)容易發生共振，因此(cǐ)僅(jǐn)通過參數的微調(tiáo)來(lái)提高增(zēng)益有一(yī)定的限(xiàn)度。
發(fā)生共(gòng)振時(shí)，為了提(tí)高旋(xuán)轉係統(tǒng)的(dí)剛性(xìng)，建(jiàn)議(yì)更換使(shǐ)用剛性更高(gāo)的(dí)聯軸器。
但(dàn)實(shí)際上，有時僅(jǐn)更換(huàn)聯軸(zhóu)器很難(nán)提(tí)高(gāo)包括(kuò)滾(gǔn)珠絲杠在(zài)內的(dí)旋(xuán)轉係(xì)統整(zhěng)體(tǐ)的(dí)剛(gāng)性(xìng)，即(jí)使(shǐ)更換(huàn)為(wéi)膜(mó)片型(xíng)等高(gāo)剛性聯軸器也可(kě)能沒有(yǒu)效果。

高減振能(néng)力橡(xiàng)膠(jiāo)型聯軸器(qì)

高減(jiǎn)振能力(lì)橡(xiàng)膠型(xíng)

XGT2-C XGL2-C XGS2-C XGT XGL XGS
高(gāo)減(jiǎn)振能(néng)力(lì)橡(xiàng)膠(jiāo)型可(kě)在(zài)增益(yì)高於膜片(piàn)型(xíng)等高(gāo)剛性(xìng)聯(lián)軸(zhóu)器的情(qíng)況(kuàng)下(xià)使用(yòng)，從而(ér)縮短整定時(shí)間。
另(lìng)外，減(jiǎn)振(zhèn)功能可(kě)以減輕(qīng)麻(má)煩的(dí)參數調整(zhěng)作(zuò)業(yè)，從(cóng)而(ér)縮(suō)短(duǎn)找(zhǎo)出最(zuì)佳參數(shù)所(suǒ)需的時(shí)間。

高減(jiǎn)振能(néng)力橡膠型為(wéi)什麼比(bǐ)膜片型更(gēng)能提高增益？

高減(jiǎn)振(zhèn)能(néng)力橡(xiàng)膠型比膜(mó)片型(xíng)更(gēng)能(néng)提高伺(sì)服馬(mǎ)達(dá)增(zēng)益的原(yuán)因(yīn)，可(kě)從(cóng)波特(tè)圖(tú)看出。
與波(bō)特(tè)圖(tú)相位(wèi)延遲-180°的點(diǎn)的(dí)0dB之間的增(zēng)益幅度(dù)稱為增益(yì)裕量(liáng)，與(yǔ)折點頻(pín)率的180°之(zhī)間(jiān)的(dí)相位(wèi)幅(fú)度稱為相位(wèi)裕量。
一(yī)般(bān)來(lái)說，伺(sì)服係(xì)統中的(dí)增益裕量(liáng)大致為10～20dB，相位(wèi)裕量大(dà)致(zhì)為40 - 60°。如果(guǒ)提(tí)高伺服馬達的(dí)增益(yì)，則增(zēng)益裕(yù)量(liáng)將(jiāng)減(jiǎn)小(xiǎo)。如果增(zēng)益裕(yù)量在10dB以下，則容易發生共振(zhèn)。
對(duì)高減(jiǎn)振(zhèn)能(néng)力橡膠(jiāo)型(xíng)與膜片(piàn)型(xíng)的極限增(zēng)益（不會發(fā)生(shēng)共(gòng)振(zhèn)，並且可使用聯軸(zhóu)器(qì)的增(zēng)益(yì)上限(xiàn)值）進(jìn)行比較後，發現高(gāo)減振能力橡(xiàng)膠型(xíng)的(dí)增益(yì)裕量較大，並(bìng)且大於10dB。因此，與膜(mó)片(piàn)型相比，更(gēng)能(néng)提(tí)高(gāo)伺(sì)服馬達的(dí)增(zēng)益。
要提(tí)高(gāo)增(zēng)益(yì)裕量(liáng)，要(yào)求(qiú)聯(lián)軸器具(jù)有(yǒu)高減(jiǎn)振(zhèn)性(xìng)比與高(gāo)動(dòng)態(tài)剛性。XGT2XGL2

膜(mó)片型(xíng)極限(xiàn)增(zēng)益時的增益裕量
高(gāo)減振(zhèn)能力橡(xiàng)膠型：17.40dB
膜(mó)片型：9.90dB

波特圖

高(gāo)減振能力(lì)橡膠(jiāo)型（XG2係列/XG係列）與膜片(piàn)型聯軸(zhóu)器(qì)的比(bǐ)較

使(shǐ)用(yòng)了伺(sì)服馬達與引動器的右述(shù)試驗，確認(rèn)了(liǎo)以下(xià)事(shì)項。

整(zhěng)定(dìng)時(shí)間(jiān)

提(tí)高(gāo)增益後，整(zhěng)定時(shí)間變短，因(yīn)此(cǐ)XG2係列(liè)和(hé)XG係(xì)列(liè)可(kě)設(shè)定為較高增(zēng)益。

增益(yì)相(xiāng)同時，整(zhěng)定(dìng)時間不(bù)會因聯軸器而產生差異。

要(yào)縮短(duǎn)整定時間(jiān)，使(shǐ)用(yòng)可(kě)設(shè)定(dìng)比膜(mó)片型更(gēng)高(gāo)增(zēng)益的高減(jiǎn)振(zhèn)能力橡膠型，尤(yóu)其(qí)是XG2係列(liè)，比(bǐ)使用膜片型更有效。

定(dìng)位精(jīng)度，重復定位精(jīng)度

不會(huì)因增(zēng)益或(huò)聯(lián)軸(zhóu)器(qì)而產(chǎn)生差(chà)異(yì)。

超(chāo)調量(liáng)

如果增益提(tí)高，則(zé)超調量(liáng)變(biàn)大(dà)，但(dàn)如果增益(yì)相同，則超調量無(wú)差異(yì)。

匯總

可設(shè)定較(jiào)高增益的XG2係(xì)列(liè)可將(jiāng)整(zhěng)定時間(jiān)壓縮(suō)至(zhì)最(zuì)短。定位精度(dù)，重復定位精度(dù)，超調量(liáng)不因(yīn)聯軸器(qì)而產(chǎn)生(shēng)差異(yì)。

最終確認(rèn)了XG2係(xì)列有助於(yú)縮短裝置，設備的周(zhōu)期。

試驗裝置

引(yǐn)動(dòng)器：MCM08　日(rì)本精工(gōng)（株）製

＊滾(gǔn)珠絲(sī)杠導程10mm

伺服馬(mǎ)達：HF-KP13　三菱電(diàn)機（株）製

試驗(yàn)條件

馬達轉速：3000min-1

加(jiā)減(jiǎn)速時(shí)間：50ms

工件負(fù)荷(hé)：3.0kg

負(fù)載轉動(dòng)慣(guàn)量比：3.5

試驗動作

正(zhèng)轉（1rev）→停止（500ms）→反轉(zhuǎn)（1rev）

試(shì)驗方法

通(tōng)過(guò)位移(yí)傳(chuán)感(gǎn)器計(jì)測(cè)工(gōng)件的(dí)動作，測量(liáng)工(gōng)件(jiàn)移動量(liáng)及整定時間(jiān)。

高(gāo)減(jiǎn)振(zhèn)能力橡膠型聯軸(zhóu)器(qì)

整定(dìng)時間(jiān)，定位(wèi)精度與超(chāo)調(tiáo)量測量

增(zēng)益(yì)＊1		XG2係列	XG係列	膜(mó)片型(xíng)	考察(chá)
25	整(zhěng)定時(shí)間(jiān)（ms）	12	12	12	膜(mó)片型(xíng)可(kě)使用(yòng)的增益上限值。 XG係(xì)列與XG2係列可正常(cháng)使用。
	定位(wèi)精(jīng)度(dù)（mm）	0.002	0.002	0.002
	重復(fù)定(dìng)位(wèi)精(jīng)度（mm）	±0.001	±0.002	±0.002
	超調量(liáng)（μm）	0.6	0.6	0.6
27	整(zhěng)定(dìng)時間(jiān)（ms）	8	8	發(fā)生共振(zhèn)	XG係列可(kě)使(shǐ)用的增(zēng)益(yì)上限(xiàn)值。 XG2係列(liè)可正(zhèng)常使用。膜(mó)片(piàn)型(xíng)因(yīn)發生共振而無法使(shǐ)用。
	定位精(jīng)度（mm）	0.002	0.003
	重復定位(wèi)精度（mm）	±0.002	±0.002
	超調量（μm）	1	1
32	整定時間（ms）	3	發生共(gòng)振(zhèn)	發(fā)生共(gòng)振	膜片型與(yǔ)XG係列因(yīn)發生(shēng)共(gòng)振而無(wú)法(fǎ)使用(yòng)。 XG2係列(liè)可正常使(shǐ)用。
	定位(wèi)精(jīng)度（mm）	0.003
	重復定(dìng)位精度(dù)（mm）	±0.001
	超(chāo)調量(liáng)（μm）	1.7

＊1：　調整了位(wèi)置控(kòng)製增益(yì)，速(sù)度(dù)控(kòng)製增(zēng)益等(děng)所(suǒ)有(yǒu)增(zēng)益後(hòu)的值（最小：1 - 最(zuì)大：32）
定(dìng)位精(jīng)度
：進行定(dìng)位，求出(chū)目(mù)標(biāo)點(diǎn)與實際停(tíng)止位置之差(chà)的絕(jué)對(duì)值。該測量在(zài)從原點開始的最(zuì)大(dà)行程範圍內的各個點上進行(háng)，定(dìng)位(wèi)精度表(biǎo)示所求(qiú)出值中的最大值。
重(zhòng)復(fù)定(dìng)位(wèi)精(jīng)度
：在任(rèn)意一(yī)點上(shàng)重復進行(háng)7次相同動作方向的(dí)定(dìng)位並測(cè)量(liáng)停止位(wèi)置，求(qiú)出停止位置的最(zuì)大值與(yǔ)最(zuì)小值之(zhī)差(chà)。該(gāi)測(cè)量(liáng)分別在最大行(háng)程範圍的中(zhōng)央與大致兩(liǎng)端(duān)的(dí)位置進(jìn)行(háng)，以(yǐ)所求出(chū)的(dí)值(zhí)中最大(dà)的值作(zuò)為(wéi)測量值(zhí)，在(zài)該(gāi)值的1/2倍上加(jiā)上(shàng)±進(jìn)行(háng)表示(shì)。
表(biǎo)中(zhōng)的(dí)值因試(shì)驗條件而異。

因(yīn)使用(yòng)次數(shù)而(ér)引(yǐn)起的(dí)性能(néng)變(biàn)化(huà)

試驗(yàn)方(fāng)法①

在向聯軸器施(shī)加額(é)定(dìng)扭矩(jǔ)的同(tóng)時(shí)使其(qí)向某一方向(xiàng)旋(xuán)轉，測量阻(zǔ)尼比與動態剛(gāng)性。

聯(lián)軸器(qì)

XGT2-25C-12-12

因使(shǐ)用次(cì)數（累積的旋轉數量(liáng)）而(ér)引(yǐn)起(qǐ)的(dí)阻(zǔ)尼(ní)比變化

高減振能力橡膠型(xíng)聯軸器

＊累(léi)積(jī)的(dí)旋轉數量達到108圈(quān)以後，阻尼比與(yǔ)動態剛性(xìng)無(wú)較大變化。

試(shì)驗(yàn)方(fāng)法②

在單軸(zhóu)引動(dòng)器(qì)上(shàng)安(ān)裝馬達與(yǔ)聯軸(zhóu)器，使(shǐ)工(gōng)件(jiàn)往(wǎng)復運(yùn)動(dòng)，測(cè)量(liáng)阻(zǔ)尼(ní)比(bǐ)。

試驗裝置(zhì)

引(yǐn)動器(qì)：BG46　日(rì)本(běn)軸(zhóu)承（株）製

＊滾珠絲杠導程(chéng)10mm

伺服馬達(dá)：HF-KP13　三菱(líng)電(diàn)機(jī)（株(zhū)）製

聯軸(zhóu)器(qì)

XGT-25C-8-8

試驗條件

馬達(dá)轉速：3000min-1

加減(jiǎn)速(sù)時間(jiān)：10ms

工件(jiàn)負(fù)荷：3.0kg

負(fù)載轉動(dòng)慣量(liáng)比(bǐ)：3.5

試驗(yàn)動作

正轉(zhuǎn)（10rev） → 反轉（10rev）重復該動(dòng)作(zuò)。
行(háng)程為100mm，總移動(dòng)距離(lí)為4400km

試驗方(fāng)法(fǎ)

測量(liáng)試驗前後(hòu)的(dí)聯軸(zhóu)器阻(zǔ)尼比。

阻尼(ní)比與(yǔ)動態剛性(xìng)的測量

	試(shì)驗(yàn)前	試(shì)驗(yàn)後
阻尼比	0.07	0.07

＊即使(shǐ)總移動距離(lí)達到4400km後，阻(zǔ)尼(ní)比也無變化。

因溫度而引(yǐn)起的性(xìng)能變(biàn)化(huà)

試驗方法(fǎ)

將聯軸(zhóu)器放(fàng)在(zài)特(tè)定(dìng)的(dí)環境溫度(dù)下4小(xiǎo)時，測量(liáng)阻(zǔ)尼比與(yǔ)動態剛性。

聯軸器

XGT2-25C-12-12 XGT-25C-12-12

因溫度(dù)而引起的阻尼比(bǐ)變(biàn)化(huà)

高(gāo)減振能力橡(xiàng)膠(jiāo)型聯(lián)軸器(qì)

＊如果溫度上(shàng)升，阻尼比(bǐ)與動(dòng)態剛性則會(huì)下降，XGT2的阻尼(ní)比與動態剛(gāng)性在整(zhěng)個溫(wēn)度(dù)範(fàn)圍(wéi)內(nèi)都高(gāo)於XGT。
＊XGT2-68C的高減振(zhèn)能力橡膠(jiāo)使用HNBR。

因溫度而引(yǐn)起的動態剛性(xìng)變(biàn)化

高減振(zhèn)能力(lì)橡膠型聯(lián)軸器

抑製步(bù)進(jìn)馬(mǎ)達驅動時(shí)的速度(dù)偏(piān)差

高減振(zhèn)能(néng)力橡(xiàng)膠(jiāo)型聯軸(zhóu)器(qì)

試驗(yàn)裝置

馬達：αstep AR66AK-1　東(dōng)方馬(mǎ)達(dá)（株(zhū)）製

設(shè)定電壓(yā)----DC24V

分(fēn)辨率----1000p/r

轉(zhuǎn)動慣量(liáng)----1250×10-7kg・cm2

編碼(mǎ)器(qì)：RD5000　（株）尼(ní)康製

驅(qū)動條件

起(qǐ)動速度(dù)：60min-1

驅(qū)動速(sù)度：900min-1

旋轉角(jiǎo)度(dù)：1800°

加減(jiǎn)速時(shí)間：100ms

＊高減(jiǎn)振能(néng)力(lì)橡膠型有助於抑製(zhì)恒(héng)速(sù)旋轉時(shí)的速(sù)度(dù)偏(piān)差。

偏(piān)心反作用(yòng)力(lì)

高減振(zhèn)能力橡膠型聯(lián)軸器(qì)

高減(jiǎn)振能(néng)力橡(xiàng)膠(jiāo)型聯(lián)軸器(qì)

使XGT2-CXGL2-CXGS2-C偏心(xīn)時(shí)產生的(dí)力。
偏心(xīn)反(fǎn)作用(yòng)力(lì)越小(xiǎo)，作(zuò)用於(yú)軸承等上的(dí)力則(zé)越小(xiǎo)。

高(gāo)減振能力(lì)橡膠型聯軸器(qì)

軸向(xiàng)反作(zuò)用力(lì)

高(gāo)減(jiǎn)振(zhèn)能力橡膠(jiāo)型聯軸器(qì)

高減(jiǎn)振(zhèn)能(néng)力橡(xiàng)膠(jiāo)型聯(lián)軸器(qì)

將XGT2-CXGL2-CXGS2-C沿(yán)軸(zhóu)向(xiàng)壓(yā)縮(suō)時(shí)產(chǎn)生的力。軸(zhóu)向(xiàng)反(fǎn)作用力(lì)越(yuè)小(xiǎo)，作(zuò)用於馬達等上的力則(zé)越小。

高減振能力橡(xiàng)膠型聯軸器(qì)

高(gāo)減(jiǎn)振(zhèn)能力橡(xiàng)膠的物性(xìng)，耐藥(yào)品性(xìng)

◎：優(yōu)　○：可使用　△：可(kě)根據條件使用(yòng)　×：不可(kě)使(shǐ)用(yòng)

型(xíng)號列(liè)表

XGT2-15C

XGT2-15C-3-5/XGT2-15C-3-6/XGT2-15C-4-4/XGT2-15C-4-5/XGT2-15C-4-6/XGT2-15C-4.5-5/XGT2-15C-5-5/XGT2-15C-5-6/XGT2-15C-6-6

XGT2-19C

XGT2-19C-4-5/XGT2-19C-4-8/XGT2-19C-5-5/XGT2-19C-5-6/XGT2-19C-5-7/XGT2-19C-5-8/XGT2-19C-6-6/XGT2-19C-6-6.35/XGT2-19C-6-7/
XGT2-19C-6-8/XGT2-19C-6.35-8/XGT2-19C-8-8

XGT2-25C

XGT2-25C-5-6/XGT2-25C-5-8/XGT2-25C-6-6/XGT2-25C-6-8/XGT2-25C-6-10/XGT2-25C-6-11/XGT2-25C-6-12/XGT2-25C-6.35-8/XGT2-25C-6.35-10/
XGT2-25C-8-8/XGT2-25C-8-10/XGT2-25C-8-11/XGT2-25C-8-12/XGT2-25C-10-10/XGT2-25C-10-12/XGT2-25C-12-12

XGT2-27C

XGT2-27C-5-6/XGT2-27C-5-8/XGT2-27C-5-14/XGT2-27C-6-6/XGT2-27C-6-8/XGT2-27C-6-10/XGT2-27C-6-11/XGT2-27C-6-12/XGT2-27C-6-14/
XGT2-27C-8-8/XGT2-27C-8-10/XGT2-27C-8-11/XGT2-27C-8-12/XGT2-27C-8-14/XGT2-27C-10-10/XGT2-27C-10-12/XGT2-27C-10-14/
XGT2-27C-12-12/XGT2-27C-12-14/XGT2-27C-14-14

XGT2-30C

XGT2-30C-8-8/XGT2-30C-8-10/XGT2-30C-8-11/XGT2-30C-8-12/XGT2-30C-8-14/XGT2-30C-8-15/XGT2-30C-10-10/XGT2-30C-10-11/
XGT2-30C-10-12/XGT2-30C-10-14/XGT2-30C-10-15/XGT2-30C-11-12/XGT2-30C-12-12/XGT2-30C-12-14/XGT2-30C-12-15/XGT2-30C-14-14/
XGT2-30C-14-15/XGT2-30C-15-15

XGT2-34C

XGT2-34C-8-8/XGT2-34C-8-10/XGT2-34C-8-11/XGT2-34C-8-12/XGT2-34C-8-14/XGT2-34C-8-15/XGT2-34C-10-10/XGT2-34C-10-11/
XGT2-34C-10-12/XGT2-34C-10-14/XGT2-34C-10-15/XGT2-34C-11-11/XGT2-34C-11-12/XGT2-34C-12-12/XGT2-34C-12-14/XGT2-34C-12-15/
XGT2-34C-14-14/XGT2-34C-14-15/XGT2-34C-15-15/XGT2-34C-16-16

XGT2-39C

XGT2-39C-10-10/XGT2-39C-10-12/XGT2-39C-10-14/XGT2-39C-10-15/XGT2-39C-10-16/XGT2-39C-12-12/XGT2-39C-12-14/XGT2-39C-12-15/
XGT2-39C-12-16/XGT2-39C-12-19/XGT2-39C-12-20/XGT2-39C-14-14/XGT2-39C-14-15/XGT2-39C-14-16/XGT2-39C-15-15/XGT2-39C-15-16/
XGT2-39C-15-19/XGT2-39C-16-16/XGT2-39C-17-17/XGT2-39C-20-20

XGT2-44C

XGT2-44C-12-12/XGT2-44C-12-14/XGT2-44C-12-16/XGT2-44C-12-19/XGT2-44C-14-14/XGT2-44C-14-15/XGT2-44C-14-16/XGT2-44C-14-19/
XGT2-44C-15-15/XGT2-44C-15-16/XGT2-44C-15-19/XGT2-44C-15-20/XGT2-44C-16-16/XGT2-44C-16-19/XGT2-44C-17-17/XGT2-44C-19-20/
XGT2-44C-20-20

XGT2-56C

XGT2-56C-15-15/XGT2-56C-15-19/XGT2-56C-15-20/XGT2-56C-15-25/XGT2-56C-19-20/XGT2-56C-19-24/XGT2-56C-20-20/XGT2-56C-20-25/
XGT2-56C-24-25/XGT2-56C-25-25

XGT2-68C

XGT2-68C-20-20/XGT2-68C-20-22/XGT2-68C-20-25/XGT2-68C-22-25/XGT2-68C-24-30/XGT2-68C-25-25/XGT2-68C-25-32/XGT2-68C-25-35

上一(yī)篇NBK XHW-15C-3-3膜片聯(lián)軸器

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